人們越來越關注“未接地”的動覺裝置(意味著用戶獲得感覺的裝置不必附著在基座上，并且用戶的動作不受限制) 。未接地的動覺觸覺的一個例子是外骨骼，例如來自HaptX的開創性手套。這個外骨骼試圖以物理方式移動，就像真實物體被觸摸時一樣，緊密復制它的紋理，形狀和運動。未接地的運動學似乎更有優勢，而且這個領域正在進行激動人心的研究。

這引導我們進入皮膚觸覺領域，由振動，輕觸和溫度感覺定義。隨著微電子機械系統(MEMS)和3D打印的最新發展，該領域已經取得了巨大的進步。一個很好的例子就是iPhone 6和iPhone 7(以及后代)上的taptic引擎之間的質量跳躍。現代VR控制器，如Oculus Touch控制器，也包括先進的基于MEMS的皮膚反饋系統。有一些研究表明皮膚觸覺在手術機器人中的有效性。在一項研究中，皮膚觸覺顯著改善了手術機器人操作員的表現。令人驚訝的是，這種低成本，看似更原始的觸覺形式似乎更有效。

我們的大腦介入填補空白的情況是我發現對觸摸感覺最感興趣的情況。被稱為各種各樣的東西 “感知替代”，“數字聯覺”，甚至“幻影觸覺”。這種現象一直是觸覺研究人員研究的一個令人興奮的領域。來自Intuitive Surgical的da Vinci機器人可能是幻影觸覺的最佳真實世界的例子。該機器人在美國三分之一的醫院中用于數十萬患者。大多數首次使用的用戶都被系統的直觀性所震撼，許多人對觸覺感覺的真實程度進行了評論。然而，即使在知道沒有反饋之后，人們發誓他們“感覺到”某些東西。那么這里發生了什么?我們的大腦非常善于填補缺失的信息，這在視錯覺中很常見。

我們正在更好地理解觸覺的價值和影響，從而改善虛擬現實和模擬體驗。到目前為止，這項研究支持了該領域的兩個關鍵要點。

1。更多地關注期望的結果而不是如何實現。如果沒有觸覺可以使您的體驗更便宜，易于使用，并且您仍然可以獲得完全相同的結果，那么這似乎是最佳解決方案。如果觸覺確實能夠改善您期望的結果，請確保相關成本通過不成比例的收益來證明。

2。考慮以“足夠”的觸覺為目標。由于不可思議的山谷問題，拍攝100%的觸覺現實主義可能不是最好的策略。針對較少的觸覺可能違反直覺導致更好的結果。

令人興奮的技術包括皮膚拉伸控制器，如Tactical Haptics中的控制器，可以很好地傳達物體重量和慣性的感覺。我也對HaptX的外骨骼手套/皮膚混合物感到興奮。隨著我們不斷擴展對大腦觸覺感知的理解，我們將繼續開發和改進更有效和身臨其境的VR應用。

來源：913VR