來源：PingWest品玩

10 月 28 日，北京首鋼園區的車流中，幾輛無人駕駛車輛穿梭其中。

這是今年 8 月剛剛推出的百度旗下無人車出行平臺 " 蘿卜快跑 " 正式開啟無人車商業化試運營，蘿卜快跑采用的正是百度今年 6 月發布的第五代自動駕駛出租車 Apollo Moon，三款車分別基于廣汽埃安 LX、威馬 W6、北汽極狐 α T 打造，成本下降至 48 萬元。

三款量產 Apollo moon 無人車

從叫車 - 乘坐的全流程體驗中，可以感受到蘿卜快跑與 Apollo Go 的幾點不同：

首先，叫車入口直接在蘿卜快跑 App，而不是從百度地圖進入；

其次，上車時需要先在車輛外的屏幕上輸入手機尾號后四位確認訂單，然后等車門自動開啟；

進入車內會有語音提醒扣好安全帶；乘坐過程中，車上主駕駛和副駕駛均沒有人接管，做到了真正的無人車體驗；下車時拉動車門，車會自動開啟，點擊位于后排的 pad 屏幕確認行程結束，便完成了整個乘坐體驗。

在 10 月 28 日舉行的百度 "Apollo Day" 技術開放日上，百度一次性亮相 Apollo Moon 三款合作車，極狐版車型首次開放體驗，并發布了 5G 云代駕企業版。

先從車型來看，新一代量產無人車 Apollo Moon，是將百度的激光雷達方案搭載在主流量產車型前裝量產而成。該方案具備 800TOPS 的算力，車頂采用了 1 顆禾賽的定制化激光雷達，前向還有一顆安全冗余激光雷達；配備有 13 個攝像頭、5 個毫米波雷達以及 2 顆激光雷達，能夠對車輛外圍環境實現精確感知，同時傳感器具備了自檢和自清潔功能，能夠確保復雜天氣及復雜城市路況下的安全行駛。

為了保證無人駕駛的運行，Apollo Moon 采用了 46 項安全保障技術和 59 項出行服務設計，具備全傳感器及計算單元冗余，復雜城市道路送達成功率高達 99.99%。即使一套系統發生失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

與此同時，Apollo Moon 還具備一些交互上的創新，比如四門鎖獨立控制、智能車門、后排乘客安全帶提醒、App 控制空調車窗等。

當然，完全無人接管的運營車輛，最令人擔心的還是安全問題。百度的 5G 云代駕技術是在 Apollo ANP 之外的多一重安全保障。

5G 云代駕是通過 5G 技術使遠程控制中心的安全操作員，能夠實時了解車輛所處環境與狀態，車云無縫對接，在自動駕駛無法通過的場景下完成遠程協助，結束后使車輛回到自動駕駛狀態，并實現主駕無人場景下一人控制多車的高效運營服務。

5G 云代駕的監控畫面

實時響應的同步駕駛功能可做到 0 秒接入，并能實時監測網絡時延波動和網絡信號強度，遠程控車過程中如出現網絡異常則主動控制剎車保障行車安全，提供斷網保護。

其實，5G 云代駕的前身是遠程駕駛，通過人來遠程控制道路上存在的諸多不確定因素的干擾，達到安全駕駛的目的。

移動互聯網是實現遠程控制的基礎，兩年前，中國通用技術集團和中國移動曾聯手打造了全球首個開放道路 5G 遠程駕駛項目，這應該是首個基于 5G 網絡在開放道路上進行遠程控制駕駛測試。華為也曾演示過基于 5G 的遠程控制駕駛。

但是，由于當時 5G 基站不夠普及，這一測試并不是在完全無人下進行，在之后的商業化落地方面也沒有太多進展。

過去幾年，在美國和歐洲均有類似的遠程駕駛技術誕生。

德國初創公司 Vay 計劃推出基于遠程駕駛的無人駕駛出行服務，這一商業化思路與百度類似，不同之處在于，他們并沒有落地專門的車型，也沒有使用激光雷達。

美國硅谷誕生了很多基于遠程控制實現無人駕駛車輛運營的科技公司，比如專注于遠程監控技術的新創企業 " 幽靈汽車 "（Phantom Auto）公司、Scotty Lab。

AutoX、景馳等無人駕駛創業公司也在遠程監控系統上取得了一些進展。

去年，Waymo 無人駕駛車輛正式向公眾開放，其被批準上路的前提條件就是車輛必須具有遠程人類監控系統，可以隨時接管無人車。但是即便如此，Waymo 無人車還是在實際運行中遭遇了多次尷尬的意外狀況。

上述案例中更多的是關注于遠程接管，并大多基于 4G 網絡，也就是說，在以往的案例中，5G、遠程駕駛、商業化、無人車、激光雷達，這幾個要素很少有在一家公司通過技術整合實現，大家的著眼點不同，或側重遠程控制技術的研發，或聚焦快速商業化。

而對于無人駕駛來說，其最終的目的就是最大程度地保證安全，并且以最高效的方式完成商業化落地。

百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬說，5G 云代駕可以將無人駕駛的商業化落地速度進一步提前到 2025 年。

以此次首鋼園區運營為例，王云鵬介紹，這里由北京、廣州的云領航員共同保障，這也實現云和車一體的方式，而不是將兩者集中于某一地。另一方面，從長遠來看，避開死磕單車智能的思路，而是通過人、云、車的智能形成體系，在百度看來是加速無人駕駛的一個更有效方案。

據了解，今年 Apollo Moon 會有 100 臺極狐版下線，威馬和廣汽埃安版也會陸續下線，未來 3 年蘿卜快跑運營范圍將擴展至 30 城。

與此同時，5G 云代駕企業版在礦山、物流園區已經擁有一些客戶，這也意味著百度無人駕駛的商業化落地又邁入了一個新的階段。