智能機器人行業迎來爆發性增長。

截至 2024 年底，全國智能機器人企業數量已突破 45 萬家，注冊資本超 6.44 萬億元，較 2020 年增長逾 200%。

這背后，一家為智能機器人提供 " 大腦 " ——機器人控制器——的上海仙工智能科技股份有限公司（簡稱仙工智能）于近日叩擊港交所大門。

據灼識咨詢數據，仙工智能 2023-2024 年連續兩年拿下全球機器人控制器銷量第一，2024 年以 23.6% 的市場份額遠超行業第二、第三，并建成了全球首個規模化的智能機器人開放平臺。

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仙工智能創始人叫趙越，1989 年出生，浙江大學電子信息工程學士及控制科學與工程碩士。

在浙大竺可楨學院八年制醫學班就讀第五年時，他因對智能控制的興趣轉而投身浙江大學智能控制研究所攻讀碩士。

" 棄醫從工 " 成為人生關鍵轉折點 。

在擔任浙江大學小型組機器人足球隊隊長期間，趙越帶領團隊三奪 RoboCup 世界冠軍，這個賽事堪稱智能機器人領域的 " 人才孵化器 "。

2020 年 4 月，他與四位共同參賽的同學在上海創立仙工智能，寓意 " 人站山上 "，立足工業、破解難題。

成立后，仙工智能迅速獲得資本青睞。

2021 年獲隱山資本、華創資本、科沃斯 A 輪投資；同年 IDG 資本以 3600 萬元參與 A+ 輪；2021 年 12 月完成賽富投資基金、IDG 等 1.67 億元 B 輪融資。

就在沖刺 IPO 前一個月，仙工智能又完成 7000 萬元 C 輪融資，投后估值達 32.7 億元。

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仙工智能希望解決智能機器人開發的關鍵難題——高成本與技術碎片化，為智能機器人提供 " 基礎工具與操作系統 "。

他們聚焦研發作為 " 機器人大腦 " 的智能控制器（SRC 系列）及云端軟件系統，承擔機器人的接收信號、感知定位、決策與運動控制任務。

通過提供 " 控制器 + 軟件 + 機器人 " 的一站式解決方案，仙工智能顯著降低了機器人開發門檻。

其目標是將原本需要龐大專業團隊的任務，轉變為 " 懂機械、懂需求、懂場景 " 的團隊即可高效完成，從而解決終端客戶獲取成本高、技術迭代頻繁的難題。

截至 2024 年底，其開放平臺已成功適配超過 300 種零部件，支持超 1500 家集成商與終端客戶，累計部署超 1000 款機器人，業務觸達 3C、汽車、新能源、半導體等超 20 個行業。

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仙工智能的核心產品 SRC 控制器堪稱 " 機器人大腦 "，能讓機器人更機靈地行動。

該控制器集成了 SLAM、VLA 等先進算法，能適配超 300 種零部件，客戶可用它像搭積木一樣輕松開發各種機器人。

2024 年，該產品助力公司以 23.6% 的全球市場份額穩居機器人控制器銷量榜首。

與傳統機器人巨頭發那科、ABB 深耕垂直領域的封閉生態不同，仙工智能選擇了開放平臺作為差異化競爭路徑。

這一戰略也使其能夠廣泛連接產業鏈資源，快速響應多樣化的場景需求。

其平臺化能力具體體現為：統一的技術底座（SRC 控制器 + 云端軟件）、強大的兼容性（超 300 種零部件適配），以及豐富的工具鏈（星云系統、Roboshop、Robocare）。

這種模式有效聚合了生態力量，推動產品在飛利浦荷蘭工廠（倉庫效率提升 30%）、施耐德電氣（年節約成本超百萬）、一汽大眾等全球工業標桿項目中落地。

財務方面，仙工智能的營收從 2022 年的 1.84 億元增長至 2024 年的 3.39 億元，復合年增長率 35.7%；經調整凈虧損從 3075 萬元收窄至 1063 萬元，虧損率從 16.7% 顯著改善至 3.1%。

近年來其海外市場拓展初顯成效，2024 年海外收入貢獻占比達 14.5%，業務覆蓋超 30 個國家及地區。

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全球智能機器人市場正處于高速增長期，2024 年市場規模達 2778 億元，預計 2029 年將突破 7085 億元，年復合增長率 20.6%。

其中，工業機器人成為核心驅動力，2024 年細分市場規模 220 億元，2029 年預計躍升至 1150 億元，年復合增長率 39.2%；具身智能領域同期規模也將達 1150 億元。

行業能取得如此快速的增長，主要源于三大因素：一是制造業面臨全球性勞動力短缺與成本上升；二是倉儲自動化滲透率持續提高；三是中國 " 十四五 " 智能制造專項推動功能安全與標準化。

智能機器人智能控制器及云端軟件系統賽道同樣處于高速增長期，該行業的爆發首先源于工業自動化、智能物流及半導體產業的升級需求。

2024 年全球智能控制器市場規模達 1.2 萬億美元（中國占 35%），其中工業領域貢獻了 45% 的需求，年復合增長率高達 39.2%，預計 2029 年規模將突破 1150 億元。

核心驅動力包括制造業對非標場景適配的迫切需求（如半導體工廠的毫米級精密搬運）、電商物流自動化滲透率超 40%，以及政策層面對功能安全的強制要求（如歐盟《AI 法案》）。

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在這一賽道，仙工智能面臨著諸多競爭對手。

國際巨頭如瑞典科爾摩根（Kollmorgen）主導高端市場，但其封閉生態導致適配組件有限且價格高昂（較仙工同類產品高 30%+）。

國內專業廠商包括浙江科聰（重載 AGV 控制器市占率 12%）和睿芯行（叉車控制器），前者軟件生態薄弱，后者缺乏云端數據閉環能力。

跨界布局者如拓邦股份（智能家居控制器龍頭）和卡奧斯（工業互聯網平臺），但工業控制器占比不足 15% 或硬件依賴外部采購。

仙工智能以 23.6% 的控制器市占率（2024 年）占據獨特生態位，其開放平臺模式顯著區別于競品的封閉體系。

其核心差異化優勢在于其 " 開放生態 " 重構價值鏈的能力：硬件層通過 SRC 控制器適配超 300 種零部件，支持 1500 家集成商自主開發機器人，降低成本 30%。軟件層以 RDS 調度系統實現多品牌協同。

此外，仙工智能的技術領先性體現為工業數據遷移能力（如 3T 超重載機器人日志復用于具身智能訓練）和政策卡位優勢（SRC-3000FS 為全球唯一通過 SGS T V SAAR 安全認證的控制器，成為突破歐盟合規壁壘的 " 護照 "）。

然而，其劣勢同樣突出，如現金流壓力大、云端深度不足、消費端滲透薄弱等問題逐漸暴露。未來行業將圍繞低延時架構（工業控制器響應需從 10ms 壓縮至 1ms）和訂閱制服務轉型演進，仙工智能需加速平衡技術投入與商業化效率以鞏固護城河。

來源：鉛筆道