隨著以AI大模型、傳感器、靈巧手等為代表的技術(shù)的成熟，以及商業(yè)化場(chǎng)景落地拐點(diǎn)的到來，人形機(jī)器人正呈現(xiàn)出顯著的“擬人化”發(fā)展趨勢(shì)。

近日，特斯拉CEO馬斯克在2025 年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上宣布，2026 年一季度（預(yù)計(jì) 2—3 月）將發(fā)布第三代 Optimus，這款新品被描述為“形似人類套上機(jī)器人外殼”，真實(shí)度足以讓人“想戳一下驗(yàn)證”。

國(guó)內(nèi)方面，宇樹科技近日發(fā)布Unitree H2 機(jī)器人。據(jù)官方演示視頻，該機(jī)器人采用仿生人臉設(shè)計(jì)，搭配可穿戴服飾形態(tài)更接近真人，具備舞蹈、功夫表演等運(yùn)動(dòng)控制能力。

10月27日，國(guó)信證券發(fā)布報(bào)告表示，特斯拉和宇樹機(jī)器人發(fā)布新品動(dòng)態(tài)，同時(shí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和能力上也將更擬人化，表明人形機(jī)器人能力仍在快速提升，且朝著擬人化方向進(jìn)步，持續(xù)看好人形機(jī)器人的長(zhǎng)期投資機(jī)會(huì)。

作為AI技術(shù)最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一，以人形機(jī)器人為代表的具身智能正展現(xiàn)出巨大發(fā)展前景，并重塑相關(guān)企業(yè)的估值邏輯。目前，除特斯拉、宇樹科技之外，聯(lián)想集團(tuán)、立訊精密、智元機(jī)器人、越疆科技等科技巨頭及具身智能企業(yè)，均在人形機(jī)器人“擬人化”方面取得突破性成果，有力促進(jìn)了人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程，形成“產(chǎn)業(yè)加速-企業(yè)價(jià)值升維”的正向循環(huán)。

“擬人化”突破背后的商業(yè)化轉(zhuǎn)折

特斯拉與宇樹科技產(chǎn)品的“擬人化”并非孤例，而是近來行業(yè)普遍發(fā)生的系統(tǒng)化突破，涵蓋設(shè)計(jì)、能力、個(gè)性化交互等諸多方面。

3月11日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝發(fā)布靈犀X2的演示視頻，其不僅能走、能跑、能轉(zhuǎn)、能跳、能使用滑板車、平衡車及自行車，還能與人對(duì)話。

5月7日，聯(lián)想集團(tuán)發(fā)布首款搭載聯(lián)想樂享超級(jí)智能體的機(jī)器人“聯(lián)想樂享壹號(hào)”，并現(xiàn)場(chǎng)表演了一套太極拳動(dòng)作，展現(xiàn)出媲美人類的肢體協(xié)調(diào)能力。該機(jī)器人在聯(lián)想集團(tuán)線下門店部署時(shí)，不僅能像人一樣與顧客握手、打招呼，為顧客進(jìn)行產(chǎn)品講解、推薦，還能“貼心”地與觀眾比心，引起外界廣泛關(guān)注。

此外如Figure AI的Figure 03、越疆科技的Atom、傅利葉智能的GR-3 、立訊精密的智能家庭陪護(hù)機(jī)器人等，亦展現(xiàn)出類人的行動(dòng)能力或情感化交互能力。

人形機(jī)器人的“擬人化”，對(duì)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用意義重大。數(shù)字華夏研究院院長(zhǎng)劉迅分析稱，機(jī)器人“擬人化”的交互能力“不是單純?yōu)榱?lsquo;像’，而是為了實(shí)現(xiàn)更順暢的交互體驗(yàn)”。其進(jìn)一步指出，展廳導(dǎo)覽、教育陪伴、情感陪護(hù)、家庭陪伴等場(chǎng)景中，對(duì)人形機(jī)器人的“擬人化”要求尤為突出。

中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)（CAAI）人機(jī)融合智能專業(yè)委員會(huì)主任張立華亦表示，機(jī)器人以人的形態(tài) “進(jìn)化”，與現(xiàn)實(shí)世界更加適配，在技術(shù)上更具可操作性，也方便人類與機(jī)器人和諧相處。

國(guó)泰海通認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)超越“能否行走”的初級(jí)階段，進(jìn)入“為何人形”與“何以好用”的深層探索，其價(jià)值正從炫技的技術(shù)演示，轉(zhuǎn)向特定場(chǎng)景下的實(shí)用效能與作為通用研究平臺(tái)的開源價(jià)值。

正因如此，與人形機(jī)器人的“擬人化”并行的，是產(chǎn)業(yè)商業(yè)化拐點(diǎn)的到來。

今年以來，智元機(jī)器人與上海龍旗科技、原力無限與時(shí)華文旅、聯(lián)想集團(tuán)與中策橡膠等億元級(jí)訂單，以及聯(lián)想創(chuàng)投增資維他動(dòng)力拓展家庭服務(wù)場(chǎng)景，與星動(dòng)紀(jì)元合作推動(dòng)具身智能多行業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用，均普智能將具身智能機(jī)器人年產(chǎn)能從1000 臺(tái)大幅提升至 3000 臺(tái)以上等案例，已從零星個(gè)案，發(fā)展為每個(gè)月均發(fā)生多起的密集事件。京東物流近日更是宣布，未來 5 年將采購(gòu) 300 萬臺(tái)機(jī)器人，全面投入物流供應(yīng)鏈全鏈路場(chǎng)景，成為備受關(guān)注的超大規(guī)模機(jī)器人商業(yè)化案例。

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，今年前三季度，機(jī)器人減速器的產(chǎn)品產(chǎn)量猛增1.2倍，增幅超過其他所有規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)品；工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量則分別達(dá)到為59.48萬套、1350萬套，增長(zhǎng)29.8%、16.3%，在統(tǒng)計(jì)局給出的細(xì)分表單中，分別位列第二、第五。

如果說機(jī)器人產(chǎn)量的高速增長(zhǎng)，展現(xiàn)的是行業(yè)商業(yè)化落地的加速，身為機(jī)器人重要零部件的減速器的更快增長(zhǎng)，則進(jìn)一步預(yù)示著行業(yè)未來更快的發(fā)展。

人形機(jī)器人以“擬人化”為代表的技術(shù)突破與商業(yè)化落地，正吸引資本給予前所未有的關(guān)注，并重塑相關(guān)企業(yè)的資本市場(chǎng)估值。

根據(jù)IT桔子的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至10月19日，今年該領(lǐng)域已發(fā)生投資事件132起，接近去年全年（69起）的兩倍。在二級(jí)市場(chǎng)，人形機(jī)器人亦在市場(chǎng)眾多熱門板塊中表現(xiàn)突出。 “人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，今年股價(jià)累計(jì)漲幅達(dá)到155.32%，越疆年內(nèi)上漲超1倍。

聯(lián)想集團(tuán)作為“技術(shù)+商業(yè)”雙突破的代表之一，亦開始引發(fā)投資者對(duì)其估值的重新審視。今年5月間，有投資者指出，聯(lián)想集團(tuán)憑借 IDG 的現(xiàn)金流、ISG 的算力基建和 SSG 的高毛利服務(wù)，構(gòu)建了完整的 AI 價(jià)值鏈。然而，當(dāng)時(shí)股價(jià)對(duì)應(yīng) 2025 年 PE 僅 10 倍，顯著低于科技巨頭平均 25 倍，這表明市場(chǎng)對(duì)聯(lián)想集團(tuán)的價(jià)值可能存在低估。目前，隨著聯(lián)想集團(tuán)股價(jià)震蕩上行，其市值達(dá)到1432.74億港元，但PE仍僅為13倍。

市場(chǎng)分析認(rèn)為，市場(chǎng)對(duì)聯(lián)想集團(tuán)的低估，主要源于三大認(rèn)知偏差，其中之一即是PC硬件標(biāo)簽固化，忽視其SSG（方案服務(wù)）和ISG（基礎(chǔ)設(shè)施方案）業(yè)務(wù)的科技屬性。公司最新財(cái)季中，PC外業(yè)務(wù)營(yíng)收占比已近半，證明聯(lián)想集團(tuán)從PC硬件廠商到AI全棧服務(wù)商的深度轉(zhuǎn)變。在人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破和行業(yè)轉(zhuǎn)折，有望進(jìn)一步釋放聯(lián)想集團(tuán)AI潛能，加速其估值邏輯的轉(zhuǎn)變。

技術(shù)與應(yīng)用的雙螺旋邏輯

盡管行業(yè)成功開啟商業(yè)化進(jìn)程，但要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的擴(kuò)大和可持續(xù)性，仍存在一定瓶頸。

中國(guó)信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室王堯認(rèn)為，目前人形機(jī)器人的智能化水平，還無法實(shí)現(xiàn)大部分的非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，完成任務(wù)的泛化能力有待進(jìn)一步提升，距離真正進(jìn)入工業(yè)、服務(wù)業(yè)的諸多應(yīng)用場(chǎng)景還存在一定差距。同時(shí)，具備實(shí)用功能、全尺寸的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品價(jià)格還普遍較高，還需不斷控制成本。

近日，馬斯克在 2025 年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上宣布，原計(jì)劃于 2025 年實(shí)現(xiàn) 5000 臺(tái) Optimus人形機(jī)器人的量產(chǎn)目標(biāo)擱置，量產(chǎn)時(shí)間推遲至 2026 年底，其解釋的原因即包括五指靈巧手的研發(fā)、電池續(xù)航、關(guān)節(jié)電機(jī)過熱以及軟件效率低等技術(shù)問題。同時(shí)，人形機(jī)器人尚未形成如汽車、電腦等成熟的供應(yīng)鏈，特斯拉必須高度垂直整合，以降低產(chǎn)品成本，這意味著更長(zhǎng)的籌備周期。

但行業(yè)普遍選擇在此時(shí)推進(jìn)商業(yè)化，有其更深層次考量。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)總監(jiān)邢伯陽(yáng)分析：“現(xiàn)在算剛剛啟動(dòng)人形機(jī)器人第二輪數(shù)據(jù)閉環(huán)，核心是數(shù)據(jù)和具身智能驅(qū)動(dòng)，即將人形機(jī)器人放在真實(shí)場(chǎng)景中去做初步的驗(yàn)證和數(shù)據(jù)采集，這一輪完成之后機(jī)器人的效率會(huì)有明顯提升。此前，頭部公司已經(jīng)差不多完成第一輪閉環(huán)，即用傳統(tǒng)規(guī)劃決策方式做，在模擬場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。”

上海某券商分析師亦表示，明年預(yù)計(jì)將有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入工廠環(huán)境應(yīng)用，雖然屆時(shí)其經(jīng)濟(jì)性價(jià)比可能尚未完全超越人力，但無論是本體廠商還是應(yīng)用方，都有強(qiáng)大動(dòng)力去大規(guī)模部署，目的是在真實(shí)場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)，不斷迭代模型、硬件和算法，加速技術(shù)飛躍。

“聯(lián)想樂享壹號(hào)”即是這樣一個(gè)顯例。作為聯(lián)想集團(tuán)企業(yè)級(jí)智能體落地的關(guān)鍵“探路者”，有分析認(rèn)為，“聯(lián)想樂享壹號(hào)”通過讓機(jī)器人在門店真實(shí)環(huán)境中運(yùn)行，使“擎天” 智能體平臺(tái)與終端場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)連接，積累了大量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，從而不斷優(yōu)化模型算法，使其更適應(yīng)終端設(shè)備的算力與存儲(chǔ)限制，推動(dòng)大模型從“云端”走向“終端”，讓未來的智能體更加智能、高效。

除AI智能體大腦之外，聯(lián)想集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)品的靈巧手等關(guān)鍵零部件，也在實(shí)際應(yīng)用中得到持續(xù)優(yōu)化。如聯(lián)想最新一代晨星足式機(jī)器人GS搭載的100kg負(fù)載靈巧手，可靈活執(zhí)行按鈕操作、斷路器復(fù)位、螺栓旋緊等高精度任務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“操作有度、作業(yè)有感”。其在220KV變電站中實(shí)現(xiàn)了自主巡檢與應(yīng)急操作，重復(fù)定位精度達(dá)±5cm，已入選上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿應(yīng)用。

近日，宇樹科技發(fā)布 UnitreeGo2 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，聚焦具身智能教育領(lǐng)域痛點(diǎn)，構(gòu)建“理論-仿真-實(shí)操”全流程教學(xué)體系，目前平臺(tái)已與清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等 10 所高校達(dá)成合作。國(guó)金證券表示，教育設(shè)備市場(chǎng)需求穩(wěn)定，且客戶粘性高；平臺(tái)為具身智能產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)專業(yè)人才，解決“人才短缺”痛點(diǎn)。長(zhǎng)期看，若公司能持續(xù)占據(jù)教育場(chǎng)景入口，有望形成“人才-技術(shù)-生態(tài)”的正向循環(huán)，為后續(xù)拓展工業(yè)、服務(wù)場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。

智參智庫(kù)特聘專家袁博表示，不同于日本、美國(guó)等市場(chǎng)更偏重技術(shù)突破的發(fā)展路線，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)遵循“市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、小步快跑”的實(shí)用主義路線，聚焦從1到100的迭代突破。“背靠全球最大制造業(yè)體系和完整供應(yīng)鏈，在明確的政策支持與‘機(jī)器換人’需求推動(dòng)下，產(chǎn)業(yè)能夠快速試錯(cuò)、持續(xù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)從原型到商用的高效轉(zhuǎn)化。

聯(lián)想集團(tuán)、宇樹科技等案例亦向市場(chǎng)證明：從“擬人化”等技術(shù)突破，到商業(yè)化落地嘗試，再到商業(yè)化應(yīng)用中積累數(shù)據(jù)、需求，進(jìn)一步促進(jìn)技術(shù)突破，人形機(jī)器人行業(yè)成功形成了“技術(shù)-應(yīng)用”雙螺旋上升邏輯，從而進(jìn)入新一輪加速發(fā)展階段。

此外，在成本方面，人形機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)化布局，亦融入了對(duì)中短期發(fā)展預(yù)期的考量。一些企業(yè)憑借其先進(jìn)的工程制造能力、資源整合能力與AI技術(shù)應(yīng)用能力，已具備顯著降低人形機(jī)器人量產(chǎn)成本的條件。

比如，近日聯(lián)想集團(tuán)南方智能制造基地通過“火種計(jì)劃”“光明計(jì)劃”，幫助戴盟機(jī)器人的Sparky 1與跨維智能的DexForce W1 Pro人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，生產(chǎn)效率提升20%以上，制造成本降低10%。此前，聯(lián)想集團(tuán)還幫助本末科技TITA輪足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，單位制造成本降低8%，效率提升30%。

中銀證券表示，未來兩年，人形機(jī)器人賽道有望呈現(xiàn)出“三化”趨勢(shì)：一是智能化深化，AI 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作生成與認(rèn)知控制將取代預(yù)編程邏輯；二是場(chǎng)景化拓展，從教育科研向制造、物流、安防等領(lǐng)域延伸；三是產(chǎn)業(yè)化提速，資本、政策與生態(tài)的合流將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)模化量產(chǎn)。仿生機(jī)器人的崛起代表著智能硬件正進(jìn)入“具象表達(dá)”階段，有望為中國(guó) AI 產(chǎn)業(yè)帶來新的增長(zhǎng)引擎。

在此過程中，能更好實(shí)現(xiàn)估值邏輯重構(gòu)與估值提升的，顯然更可能是聯(lián)想集團(tuán)、宇樹科技等率先建立并完善“技術(shù)-應(yīng)用”雙螺旋閉環(huán)，并在成本控制上獲得突破的企業(yè)。