通用具身智能機器人公司無界動力完成首輪 3 億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領投，高瓴創投、地平線、華業天成、鐘鼎資本、BV 百度風投、同歌創投等跟投。據悉，天使 + 輪融資已接近完成，累計融資額超 5 億元。

無界動力創始人兼 CEO 張玉峰向鈦媒體表示：" 本輪融資將大幅加速‘基礎模型研發與專家模型落地’的雙線路徑，讓團隊在為客戶創造即時價值的同時，堅定推進通用操作大腦的長期進化。"

張玉峰曾任地平線副總裁、智能汽車事業部總裁、公司董事及經營管理委員會成員，于 2025 年創立無界動力，該公司專注于構建機器人 " 通用大腦 " 與 " 操作智能 "，突破 " 手、眼、腦 " 協同的關鍵瓶頸，讓具身智能成為可廣泛部署、持續進化的基礎設施。公司機器人平臺已在工業制造與商業服務兩大方向取得實質性突破，并正與國內外合作伙伴共同推進場景落地，預計本月將正式進廠。

具身智能正處在從實驗驗證邁向商業化落地的關鍵階段。業內普遍認為，實現完全通用的泛化智能仍需十年以上時間。目前，多模態具身大模型在行業場景中的任務成功率仍難以達到穩定的商用標準，這也是具身智能落地最大的痛點。

相比追求一步到位的 " 全能模型 "，更務實的路徑是先實現 " 行業級通用 " 及規模落地，再進一步拓展跨行業泛化能力，其前提是多維度技術創新與體系性工程化能力。

在基礎模型方面，無界動力的科學家與研發團隊，將打造真正 " 理解 " 物理世界并能驅動機器人跨場景完成復雜任務的通用具身模型，實現精準感知 3D 空間的多模態信息及時空變化、深刻理解現實世界的物理規律，具備在復雜動態環境中實現實時的推理與決策，并最終獲得 " 學會學習 " 的核心能力。

與此同時，無界動力在數據體系上也進行了系統性設計。在利用仿真平臺與互聯網視頻等廣泛數據，擴展模型對多樣化物理環境的認知廣度的同時，重點投入 " 真人真機真環境 "：在真實工廠產線與商業空間中，通過真機運行與真人示范采集多類型的高質量操作數據。

這一數據策略能夠綜合提高模型的成功率與泛化能力，彌合了仿真與現實之間的 " 鴻溝 "，讓模型在抓取、裝配、柔性物體整理等高精度任務中，能在面對環境變化、物體遮擋、空間限制等復雜條件下保持穩定表現。

在實現路徑上，無界動力構建了一套以 " 通用基礎模型研發 " 與 " 通用專家模型落地 " 為核心的雙線驅動體系，通過軟硬一體的架構設計，形成具身智能模型持續演化的閉環系統。

在這套體系中，具備商用級任務成功率的通用專家模型規模化落地應用，借助其產生的真實數據與閉環反饋，持續推動通用基礎模型在實戰中進化。

兩者相互協同、相互驅動，通用專家模型通過在真實生產與服務環境中的持續運行，生成高質量交互數據與任務反饋，為通用基礎模型的優化提供真實世界的素材；而通用基礎模型的算法與架構創新，又能反哺通用專家模型的任務性能，推動更多復雜任務的規模化部署。通過這種動態循環，無界動力試圖打通從模型研發到落地應用再到能力進化的完整鏈路，真正實現 " 在應用中學習，在學習中進化 "。

為了讓模型的能力在真實世界中不斷被驗證與迭代，無界動力引入了源自智能駕駛領域的 " 影子模式（Shadow Mode）" 機制。該機制允許通用基礎模型在不干擾現役專家模型正常運行的情況下，靜默并行工作，精準采集錯誤案例、驗證能力邊界，為模型的持續迭代提供來自真實世界的反饋與驅動。這些真實世界反饋被持續回流到模型訓練體系中，用于優化算法架構和決策邏輯，使基礎模型在 " 實戰 " 中快速成長。

在工程層面，無界動力正在構建軟硬件深度耦合的一體化平臺，將具身智能模型、計算平臺、執行機構與實時操作系統融合為統一體系。借助在智能駕駛領域積累的車規級嚴苛要求下的工程化經驗和體系性的安全保障能力，確保每一臺機器人都能在多樣化的真實場景中保持穩定的高可靠性表現，真正實現從實驗室算法到產業級解決方案的跨越。

整個體系的技術邏輯可概括為一個自循環：基礎模型創新構建物理世界的深層認知；" 三真 " 數據策略提升模型成功率與泛化能力；大算力預埋與影子模式機制形成閉環進化系統；軟硬一體工程體系保障高可靠落地。無界動力希望通過這種結構性的 " 閉環 "，實現具身智能從實驗室算法向產業級系統的高效跨越，讓模型真正具備面向現實世界的可持續學習與演化能力。

無界動力的技術路線核心，源自團隊在智能駕駛領域長期積累的系統級創新與工程化實現能力。

創始人兼 CEO 張玉峰擁有從核心技術研發到大規模商業化落地的完整經歷，是兼具技術深度與工程化管理能力的跨界創業者，曾先后在 Sony、ARM 等全球頂尖科技企業總部從事研發管理，具備深厚的底層技術能力。2017 年加入地平線，曾任地平線副總裁、智能汽車事業部總裁、公司董事及經營管理委員會成員，期間帶領千人團隊實現智能駕駛軟件算法產品的研發突破、快速工程化落地與規模化交付，實現中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一的成績，并主導與比亞迪、長安汽車、大眾集團、大陸集團等國內外頭部企業的多起戰略合作，具備卓越的國際化布局與產業化落地經驗。

聯合創始人兼 CTO 許聞達為卡內基梅隆大學機器人學博士，有長期的自動駕駛技術研發與連續成功創業經歷，博士期間在美國聯合創辦自動駕駛算法公司 Ottomatika，主導實現了全球首個自動駕駛網約車商業化運營，后任卡爾動力自動駕駛副總裁及首席算法架構師。無界動力團隊同時匯聚了在多模態大模型、強化學習、世界模型等領域具有里程碑貢獻的頂尖科學家和技術骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統量產交付經歷的研發和工程團隊，形成了從算法突破到產品落地的全鏈條能力。

未來，無界動力將繼續聚焦高價值場景牽引的基礎模型的研發與迭代，并通過軟硬一體的產品創新，與全球產業伙伴攜手推動具身智能機器人的規模化應用與能力躍升，共同實現 " 讓機器人成為人類發展永續助力 " 的長期愿景。

值得一提的是，張玉峰的 " 新征程 " 既得到了頭部機構的認同，也得到了曾經的領導和戰友的高度評價。

紅杉中國合伙人張涵表示：" 我們長期關注具身智能的發展演進，更加重視在技術尚未成熟和迅速迭代的階段，誰能夠真正把‘從技術到產品，從產品到交付，從交付到規模’的鏈條打通。玉峰所帶領的無界動力團隊，具備底層技術創新能力，更在工程化落地與商業生態構建上具有豐富的經驗和潛力，有機會在場景側落地領先的應用。我們期待無界動力成為推動這一領域發展的重要力量。"

線性資本創始人兼 CEO 王淮表示：" 玉峰不僅是技術研發出身，他在地平線的創業經歷更是讓他實現了從技術到負責產品業務全鏈條的角色轉換。在一個難且重要的技術產品領域，他是少有深度經歷過從技術到產品、產品到市場、市場到規模化過程的締造者之一。我們相信他在這個過程中展現出來的學習力、戰斗力、組織鍛造力，能在無界動力項目中得到很好的展現。無界動力團隊所長，是將頂尖的具身智能技術錨定在真實場景，把‘星辰大海’的通用夢想，化為每一分鐘的確切生產力。我們期待與無界動力共同前進，加速讓技術深入服務于千行百業。"

地平線創始人兼 CEO 余凱表示：" 玉峰是我在地平線共事多年的核心戰友，他帶領團隊實現了從技術研發到千萬套方案量產交付的全周期跨越，對前沿技術探索與產業化落地有著深刻理解。如今他帶領無界動力，從具身智能底層算法、架構到工程落地進行系統性創新，與地平線‘以軟硬協同驅動智能時代’的理念高度契合。相信這支兼具技術深度與系統級落地經驗的團隊在他的帶領下，將為具身智能產業注入新的活力，我和地平線將持續支持無界動力，共同加速通用具身智能時代的到來。"

來源：巴倫中文網