通用具身智能機(jī)器人公司無界動力完成首輪 3 億元天使融資，由紅杉中國、線性資本領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、地平線、華業(yè)天成、鐘鼎資本、BV 百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等跟投。據(jù)悉，天使 + 輪融資已接近完成，累計(jì)融資額超 5 億元。

無界動力創(chuàng)始人兼 CEO 張玉峰向鈦媒體表示：" 本輪融資將大幅加速‘基礎(chǔ)模型研發(fā)與專家模型落地’的雙線路徑，讓團(tuán)隊(duì)在為客戶創(chuàng)造即時價值的同時，堅(jiān)定推進(jìn)通用操作大腦的長期進(jìn)化。"

張玉峰曾任地平線副總裁、智能汽車事業(yè)部總裁、公司董事及經(jīng)營管理委員會成員，于 2025 年創(chuàng)立無界動力，該公司專注于構(gòu)建機(jī)器人 " 通用大腦 " 與 " 操作智能 "，突破 " 手、眼、腦 " 協(xié)同的關(guān)鍵瓶頸，讓具身智能成為可廣泛部署、持續(xù)進(jìn)化的基礎(chǔ)設(shè)施。公司機(jī)器人平臺已在工業(yè)制造與商業(yè)服務(wù)兩大方向取得實(shí)質(zhì)性突破，并正與國內(nèi)外合作伙伴共同推進(jìn)場景落地，預(yù)計(jì)本月將正式進(jìn)廠。

具身智能正處在從實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)完全通用的泛化智能仍需十年以上時間。目前，多模態(tài)具身大模型在行業(yè)場景中的任務(wù)成功率仍難以達(dá)到穩(wěn)定的商用標(biāo)準(zhǔn)，這也是具身智能落地最大的痛點(diǎn)。

相比追求一步到位的 " 全能模型 "，更務(wù)實(shí)的路徑是先實(shí)現(xiàn) " 行業(yè)級通用 " 及規(guī)模落地，再進(jìn)一步拓展跨行業(yè)泛化能力，其前提是多維度技術(shù)創(chuàng)新與體系性工程化能力。

在基礎(chǔ)模型方面，無界動力的科學(xué)家與研發(fā)團(tuán)隊(duì)，將打造真正 " 理解 " 物理世界并能驅(qū)動機(jī)器人跨場景完成復(fù)雜任務(wù)的通用具身模型，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知 3D 空間的多模態(tài)信息及時空變化、深刻理解現(xiàn)實(shí)世界的物理規(guī)律，具備在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時的推理與決策，并最終獲得 " 學(xué)會學(xué)習(xí) " 的核心能力。

與此同時，無界動力在數(shù)據(jù)體系上也進(jìn)行了系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。在利用仿真平臺與互聯(lián)網(wǎng)視頻等廣泛數(shù)據(jù)，擴(kuò)展模型對多樣化物理環(huán)境的認(rèn)知廣度的同時，重點(diǎn)投入 " 真人真機(jī)真環(huán)境 "：在真實(shí)工廠產(chǎn)線與商業(yè)空間中，通過真機(jī)運(yùn)行與真人示范采集多類型的高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)。

這一數(shù)據(jù)策略能夠綜合提高模型的成功率與泛化能力，彌合了仿真與現(xiàn)實(shí)之間的 " 鴻溝 "，讓模型在抓取、裝配、柔性物體整理等高精度任務(wù)中，能在面對環(huán)境變化、物體遮擋、空間限制等復(fù)雜條件下保持穩(wěn)定表現(xiàn)。

在實(shí)現(xiàn)路徑上，無界動力構(gòu)建了一套以 " 通用基礎(chǔ)模型研發(fā) " 與 " 通用專家模型落地 " 為核心的雙線驅(qū)動體系，通過軟硬一體的架構(gòu)設(shè)計(jì)，形成具身智能模型持續(xù)演化的閉環(huán)系統(tǒng)。

在這套體系中，具備商用級任務(wù)成功率的通用專家模型規(guī)?；涞貞?yīng)用，借助其產(chǎn)生的真實(shí)數(shù)據(jù)與閉環(huán)反饋，持續(xù)推動通用基礎(chǔ)模型在實(shí)戰(zhàn)中進(jìn)化。

兩者相互協(xié)同、相互驅(qū)動，通用專家模型通過在真實(shí)生產(chǎn)與服務(wù)環(huán)境中的持續(xù)運(yùn)行，生成高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)與任務(wù)反饋，為通用基礎(chǔ)模型的優(yōu)化提供真實(shí)世界的素材；而通用基礎(chǔ)模型的算法與架構(gòu)創(chuàng)新，又能反哺通用專家模型的任務(wù)性能，推動更多復(fù)雜任務(wù)的規(guī)?；渴?。通過這種動態(tài)循環(huán)，無界動力試圖打通從模型研發(fā)到落地應(yīng)用再到能力進(jìn)化的完整鏈路，真正實(shí)現(xiàn) " 在應(yīng)用中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中進(jìn)化 "。

為了讓模型的能力在真實(shí)世界中不斷被驗(yàn)證與迭代，無界動力引入了源自智能駕駛領(lǐng)域的 " 影子模式（Shadow Mode）" 機(jī)制。該機(jī)制允許通用基礎(chǔ)模型在不干擾現(xiàn)役專家模型正常運(yùn)行的情況下，靜默并行工作，精準(zhǔn)采集錯誤案例、驗(yàn)證能力邊界，為模型的持續(xù)迭代提供來自真實(shí)世界的反饋與驅(qū)動。這些真實(shí)世界反饋被持續(xù)回流到模型訓(xùn)練體系中，用于優(yōu)化算法架構(gòu)和決策邏輯，使基礎(chǔ)模型在 " 實(shí)戰(zhàn) " 中快速成長。

在工程層面，無界動力正在構(gòu)建軟硬件深度耦合的一體化平臺，將具身智能模型、計(jì)算平臺、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與實(shí)時操作系統(tǒng)融合為統(tǒng)一體系。借助在智能駕駛領(lǐng)域積累的車規(guī)級嚴(yán)苛要求下的工程化經(jīng)驗(yàn)和體系性的安全保障能力，確保每一臺機(jī)器人都能在多樣化的真實(shí)場景中保持穩(wěn)定的高可靠性表現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室算法到產(chǎn)業(yè)級解決方案的跨越。

整個體系的技術(shù)邏輯可概括為一個自循環(huán)：基礎(chǔ)模型創(chuàng)新構(gòu)建物理世界的深層認(rèn)知；" 三真 " 數(shù)據(jù)策略提升模型成功率與泛化能力；大算力預(yù)埋與影子模式機(jī)制形成閉環(huán)進(jìn)化系統(tǒng)；軟硬一體工程體系保障高可靠落地。無界動力希望通過這種結(jié)構(gòu)性的 " 閉環(huán) "，實(shí)現(xiàn)具身智能從實(shí)驗(yàn)室算法向產(chǎn)業(yè)級系統(tǒng)的高效跨越，讓模型真正具備面向現(xiàn)實(shí)世界的可持續(xù)學(xué)習(xí)與演化能力。

無界動力的技術(shù)路線核心，源自團(tuán)隊(duì)在智能駕駛領(lǐng)域長期積累的系統(tǒng)級創(chuàng)新與工程化實(shí)現(xiàn)能力。

創(chuàng)始人兼 CEO 張玉峰擁有從核心技術(shù)研發(fā)到大規(guī)模商業(yè)化落地的完整經(jīng)歷，是兼具技術(shù)深度與工程化管理能力的跨界創(chuàng)業(yè)者，曾先后在 Sony、ARM 等全球頂尖科技企業(yè)總部從事研發(fā)管理，具備深厚的底層技術(shù)能力。2017 年加入地平線，曾任地平線副總裁、智能汽車事業(yè)部總裁、公司董事及經(jīng)營管理委員會成員，期間帶領(lǐng)千人團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)智能駕駛軟件算法產(chǎn)品的研發(fā)突破、快速工程化落地與規(guī)?；桓?，實(shí)現(xiàn)中國自主品牌乘用車輔助駕駛市場份額第一的成績，并主導(dǎo)與比亞迪、長安汽車、大眾集團(tuán)、大陸集團(tuán)等國內(nèi)外頭部企業(yè)的多起戰(zhàn)略合作，具備卓越的國際化布局與產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 許聞達(dá)為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士，有長期的自動駕駛技術(shù)研發(fā)與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，博士期間在美國聯(lián)合創(chuàng)辦自動駕駛算法公司 Ottomatika，主導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了全球首個自動駕駛網(wǎng)約車商業(yè)化運(yùn)營，后任卡爾動力自動駕駛副總裁及首席算法架構(gòu)師。無界動力團(tuán)隊(duì)同時匯聚了在多模態(tài)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型等領(lǐng)域具有里程碑貢獻(xiàn)的頂尖科學(xué)家和技術(shù)骨干，并配備了有著千萬套量級軟硬件系統(tǒng)量產(chǎn)交付經(jīng)歷的研發(fā)和工程團(tuán)隊(duì)，形成了從算法突破到產(chǎn)品落地的全鏈條能力。

未來，無界動力將繼續(xù)聚焦高價值場景牽引的基礎(chǔ)模型的研發(fā)與迭代，并通過軟硬一體的產(chǎn)品創(chuàng)新，與全球產(chǎn)業(yè)伙伴攜手推動具身智能機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用與能力躍升，共同實(shí)現(xiàn) " 讓機(jī)器人成為人類發(fā)展永續(xù)助力 " 的長期愿景。

值得一提的是，張玉峰的 " 新征程 " 既得到了頭部機(jī)構(gòu)的認(rèn)同，也得到了曾經(jīng)的領(lǐng)導(dǎo)和戰(zhàn)友的高度評價。

紅杉中國合伙人張涵表示：" 我們長期關(guān)注具身智能的發(fā)展演進(jìn)，更加重視在技術(shù)尚未成熟和迅速迭代的階段，誰能夠真正把‘從技術(shù)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到交付，從交付到規(guī)模’的鏈條打通。玉峰所帶領(lǐng)的無界動力團(tuán)隊(duì)，具備底層技術(shù)創(chuàng)新能力，更在工程化落地與商業(yè)生態(tài)構(gòu)建上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和潛力，有機(jī)會在場景側(cè)落地領(lǐng)先的應(yīng)用。我們期待無界動力成為推動這一領(lǐng)域發(fā)展的重要力量。"

線性資本創(chuàng)始人兼 CEO 王淮表示：" 玉峰不僅是技術(shù)研發(fā)出身，他在地平線的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷更是讓他實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到負(fù)責(zé)產(chǎn)品業(yè)務(wù)全鏈條的角色轉(zhuǎn)換。在一個難且重要的技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，他是少有深度經(jīng)歷過從技術(shù)到產(chǎn)品、產(chǎn)品到市場、市場到規(guī)模化過程的締造者之一。我們相信他在這個過程中展現(xiàn)出來的學(xué)習(xí)力、戰(zhàn)斗力、組織鍛造力，能在無界動力項(xiàng)目中得到很好的展現(xiàn)。無界動力團(tuán)隊(duì)所長，是將頂尖的具身智能技術(shù)錨定在真實(shí)場景，把‘星辰大海’的通用夢想，化為每一分鐘的確切生產(chǎn)力。我們期待與無界動力共同前進(jìn)，加速讓技術(shù)深入服務(wù)于千行百業(yè)。"

地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱表示：" 玉峰是我在地平線共事多年的核心戰(zhàn)友，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到千萬套方案量產(chǎn)交付的全周期跨越，對前沿技術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)化落地有著深刻理解。如今他帶領(lǐng)無界動力，從具身智能底層算法、架構(gòu)到工程落地進(jìn)行系統(tǒng)性創(chuàng)新，與地平線‘以軟硬協(xié)同驅(qū)動智能時代’的理念高度契合。相信這支兼具技術(shù)深度與系統(tǒng)級落地經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)在他的帶領(lǐng)下，將為具身智能產(chǎn)業(yè)注入新的活力，我和地平線將持續(xù)支持無界動力，共同加速通用具身智能時代的到來。"

來源：巴倫中文網(wǎng)