2023 年，尚在讀大一的黃一憑借陸空兩棲無人機(jī)項目，在全國大學(xué)生科技競賽中獲得一等獎。被問及未來職業(yè)規(guī)劃時，他說：" 希望創(chuàng)辦一家機(jī)器人公司，用科技改變生活、影響世界。"
同年年底，黃一在宿舍里僅用數(shù)十天時間，親手打造出成本不足 2 萬元的雙足機(jī)器人 AlexBot，并同步在知乎、GitHub、飛書等平臺完成全棧開源。當(dāng)時，他 19 歲，能獨(dú)立實現(xiàn)機(jī)器人從 0 到 1 行走能力全棧開發(fā)。
2025 年，黃一在上海創(chuàng)立蘿博派對，專注全開源雙足人形機(jī)器人研發(fā)，目前用戶已覆蓋高校科研、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司、工業(yè)檢測研究機(jī)構(gòu)等，十余家企業(yè)及高校已復(fù)刻其技術(shù)方案。
11 月 12 日，蘿博派對宣布完成千萬美元級（國內(nèi)雙足人形機(jī)器人本體領(lǐng)域最大筆）種子輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投與小米戰(zhàn)投聯(lián)合領(lǐng)投，L2F 光源創(chuàng)業(yè)者基金、銀河通用跟投，資金將主要用于核心零部件與運(yùn)動控制技術(shù)的自主研發(fā)。
截至目前，蘿博派對雖未正式量產(chǎn)交付產(chǎn)品，卻已拒絕數(shù)百臺機(jī)器人的意向訂單，希望優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。
01
蘿博派對成立于 2025 年，創(chuàng)始人黃一出生于 2004 年，2023 年進(jìn)入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在本科階段便創(chuàng)造出了 AlexBot 系列雙足機(jī)器人。
他沒有把這些機(jī)器人封閉私用，而是選擇了開源，將整套工程流程、代碼、文檔都公開，在 GitHub 上積累了超過 4000 星，文檔瀏覽量也超過 20 萬。黃一早年還曾憑陸空兩棲無人機(jī)項目在大學(xué)生科技競賽中獲獎，他曾說自己愿意 " 用科技改變生活、影響世界 "。
傳統(tǒng)人形機(jī)器人項目通常技術(shù)壁壘極高：硬件閉源、協(xié)議封閉、設(shè)計不標(biāo)準(zhǔn)，而且價格昂貴，開發(fā)者難以進(jìn)入；另一方面，很多公司急于量產(chǎn)、追訂單，卻忽視底層架構(gòu)和生態(tài)的建設(shè)。黃一認(rèn)為，開源是破解這些痛點的關(guān)鍵。開源可以降低門檻，讓更多人參與，也能通過社區(qū)累積經(jīng)驗，推動底層標(biāo)準(zhǔn)化，減少重復(fù)造輪子。
今年 2 月，在傅利葉贊助下，黃一完成迭代版 AlexBotMini。3 月，黃一大三提前畢業(yè)，隨即創(chuàng)立 RoboParty 蘿博派對，專注于全開源雙足人形機(jī)器人的研發(fā)。據(jù)悉，黃一也是國內(nèi)最年輕的人形機(jī)器人企業(yè) CEO。
創(chuàng)立之后，團(tuán)隊投下了數(shù)百萬元用于底層研發(fā)。值得一提的是，在融資啟動最初的一周，RoboParty 收到了某上市公司對數(shù)百臺機(jī)器人訂單的意向。但黃一選擇拒絕。他不急于擴(kuò)生產(chǎn)，而是優(yōu)先構(gòu)建技術(shù)基礎(chǔ)與社區(qū)生態(tài)。他曾表示，在技術(shù)尚不成熟之前，更重要的是吸引高質(zhì)量開發(fā)者，而不是盲目追量。
在技術(shù)布局方面，RoboParty 已經(jīng)研發(fā)出 ATOM01 與 ATOM02-M 系列樣機(jī)，并計劃在 2026 年第二季度正式發(fā)布 ATOM02，并開源全部堆棧。
截至目前，RoboParty 雖然還處于早期階段，但其影響力正在迅速積累。其創(chuàng)始團(tuán)隊年輕、技術(shù)全棧、開源社區(qū)活躍，這些都是其核心競爭力。
02
RoboParty 最大的差異化在于其全棧開源的定位。多數(shù)人形機(jī)器人公司更傾向于閉源商業(yè)路徑，強(qiáng)調(diào)自身硬件與算法優(yōu)勢；而 RoboParty 則像是構(gòu)建一個開發(fā)者生態(tài)，開放機(jī)械、電控、算法、訓(xùn)練等全部模塊。
這種策略在初期可能利潤不高，但長期來看，它有望通過社區(qū)共建加速迭代，并在未來構(gòu)建平臺級壁壘。正如黃一所說，他們在做的是 " 下一代計算平臺 "，不僅是賣機(jī)器人，更在打造一個讓開發(fā)者和用戶都能參與的生態(tài)基礎(chǔ)。
這個行業(yè)正被幾大技術(shù)趨勢推動。
首先是大模型 + 多模態(tài) AI：隨著語言模型、視覺模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合變得成熟，人形機(jī)器人能理解更復(fù)雜指令、做規(guī)劃、交互更自然。
其次是 模塊化硬件和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：開源和標(biāo)準(zhǔn)化可以降低開發(fā)門檻，加速產(chǎn)業(yè)化。
再者是 sim-to-real 技術(shù)：模擬訓(xùn)練和現(xiàn)實部署閉環(huán)越來越緊密，讓機(jī)器人能更快適應(yīng)真實環(huán)境。
最后，隨著訓(xùn)練基地和數(shù)據(jù)中心的建設(shè)（如上海等地的訓(xùn)練中心），行業(yè)將積累更多物理交互數(shù)據(jù)，為智能化提供養(yǎng)料。
通過開源，RoboParty 能夠吸引研究者和開發(fā)者參與，將模擬與真實數(shù)據(jù)回饋進(jìn)系統(tǒng)；通過模塊化設(shè)計，他們可以在未來快速升級硬件；通過社區(qū)，他們能逐步建設(shè)出屬于自己的用戶基礎(chǔ)和生態(tài)，這將有助于未來商業(yè)化階段的可持續(xù)擴(kuò)張。
03
一直以來，雙足機(jī)器人都是機(jī)器人領(lǐng)域最 " 硬核 " 的方向，兩條腿看起來接近人的形態(tài)，但在工程上卻意味著指數(shù)級的難度。機(jī)器人要在一連串不確定的環(huán)境里持續(xù)保持平衡，每一步都在處理重心偏移、觸地反饋、慣性變化等復(fù)雜變量。
另一層難度在于智能。行業(yè)里常說，現(xiàn)在的機(jī)器人 " 可以走，但不會做事 "。動作控制可以靠傳統(tǒng)算法堆出來，但要讓機(jī)器人理解世界、處理任務(wù)，并且在陌生任務(wù)里自己探索路徑，就必須依賴更強(qiáng)的決策智能——這是過去十年里一直難以突破的部分。
雖然各家公司都在做動作庫和任務(wù)建模，但這些能力在遇上真實環(huán)境、不規(guī)則物體、突發(fā)變化時，表現(xiàn)往往遠(yuǎn)不如理想，精準(zhǔn)但機(jī)械，強(qiáng)大卻不靈活。而成本問題更是讓行業(yè)長期處在 " 能造不能用 " 的階段。
這樣的背景下，行業(yè)反而迎來了一種 " 黎明前 " 的樂觀情緒：人工智能終于補(bǔ)上了機(jī)器人長期缺失的那塊拼圖。大模型等技術(shù)的快速成熟，讓機(jī)器人具備了學(xué)習(xí)和理解能力。機(jī)器人不是被寫好，而是被訓(xùn)練出來，它開始具備泛化能力——即面對從未出現(xiàn)過的任務(wù)，也可以嘗試解決。
供應(yīng)鏈能力的成熟也讓這個賽道出現(xiàn)了歷史性窗口。高扭矩執(zhí)行器、輕量化材料、低成本傳感器、緊湊型電機(jī)等關(guān)鍵部件的價格在近三年出現(xiàn)明顯下降，讓雙足機(jī)器人第一次從 " 昂貴玩具 " 變成 " 可量產(chǎn)產(chǎn)品 "。
雖然今天的雙足機(jī)器人看起來離大規(guī)模商用還有距離，但有觀點認(rèn)為，行業(yè)已經(jīng)具備像智能手機(jī)在 2007 年那樣的早期特征：技術(shù)可行了，成本開始下降了，生態(tài)正在成型，開發(fā)者數(shù)量變多，軟件框架和硬件標(biāo)準(zhǔn)逐步統(tǒng)一。
在這樣的時間點上，像 RoboParty 這樣選擇以開源為核心路徑的新公司，實際上抓住的是另一條更長線的賽道：不是從賣機(jī)器人開始，而是從建立生態(tài)、匯聚開發(fā)者、降低行業(yè)門檻開始。對于一個仍在早期的賽道來說，這恰恰可能是最具杠桿的那種打法——先把整個行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施建好，讓后來者在它的 " 地基 " 上繼續(xù)發(fā)展。
來源：鉛筆道
