近日，星塵智能連續完成A輪及A+輪融資數億元，由錦秋基金、螞蟻集團領投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。作為具身人形行業 "Design for AI" 創新范式的定義者，公司致力于通過軟硬件一體化系統架構，打造具備人類級操作能力的 AI 機器人助理，通過 " 本體 + 數據 + 模型 " 協同進化的方式助推世界模型，推動通用具身智能技術在各行業的規模化應用。

公司全棧自研的 Astribot S1 機器人以突破性技術引發行業關注。通過融合獨創的繩驅傳動設計，攻克了傳統剛性機器人高慣量、低能效、低透明度等技術瓶頸，實現負載自重比 1:1、末端速度超 10m/s、速度可達每秒 32.8 英尺等卓越性能。其仿生關節結構配合混合剛柔體動力學模型，使機器人具備類人的柔性操作能力，在復雜服務、精密操作等場景展現顯著優勢。

團隊實現了 " 本體 + 數據 + 模型 " 技術閉環，在具身智能數據采集與處理方面，實現了關鍵性突破，能夠低成本、高效率地利用已有的真實世界視頻數據及人體動作數據，并通過第一人稱高效收集多維度高質量數據，實現視覺、觸覺、力覺等人類多模態數據交互。在 AI 能力上，賦予 S1 機器人超強 " 大腦 "，使其具備在復雜環境中的感知、認知、實時決策的能力，具備智能理解和多模態交互執行能力，實現物體、任務和環境級別通用操作泛化。

星塵智能致力于讓數十億人擁有 AI 機器人助理，推動人機共存、共創、共贏。 據悉，目前星塵智能 S1 已歷經三次迭代，能提供更強大也更為穩定的靈巧作業能力，現已和各頭部高校、企業、數據中心等不斷落地實踐。同時，團隊在不斷優化自研的端到端大模型，尋求具身基座模型及遷移能力的關鍵突破，也將在未來發布更多實操案例，與生態伙伴強強聯合進一步加速本體進入物理世界的智能進化，讓我們一起期待。

錦秋基金合伙人臧天宇表示：" 星塵智能是一支極致專注的工程和算法團隊，從 "design for AI" 的第一性原理出發，完全面向新一代的 learning based 方法設計迭代整套軟硬件系統。團隊開發的繩驅臂具備優越的動態性能和力控特性，且與人體有最優的映射關系，有機會遷移大量泛在的人類數據進行學習，為突破具身的數據瓶頸提供了新的思路。錦秋基金是一支 12 年周期的 AI 基金，愿意持續關注在具身領域進行底層創新和探索的團隊，期待星塵團隊能夠在 " 本體 + 數據 + 模型 " 的閉環上持續迭代，推動機器人更早地進入千家萬戶。"

來源：投資界