行業主要上市公司： 優必選科技 ( 09880. HK ) 、小米集團 ( 01810 .HK ) 、京城機電股份 ( 600860.SH )

本文核心數據：人形機器人產量 ; 產業規模 ; 產業政策 ; 投資機會

1、北京市人形機器人特色產業政策環境

——北京市人形機器人特色產業重點政策梳理

近年來，伴隨人工智能技術，尤其是深度學習、大模型和具身智能的不斷突破，人形機器人也隨之不斷進化。對此，北京市出臺多項政策支持人形機器人產業的發展。2025 年 4 月，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等 3 部門發布了《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃 ( 2025-2027 年 ) 》，預計到 2027 年，原始創新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于 100 項關鍵技術，產出不少于 10 項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。

——北京市人形機器人特色產業各區域政策

截至 2025 年 5 月，北京市海淀區、石景山區、昌平區和經開區等各區在人形機器人方面制定了多項政策，其中經開區以具身智能機器人全產業鏈布局為導向，圍繞 "44637" 高質量發展聚變提升戰略，按照 " 技術占先、產品搶先、場景率先、企業領先、生態爭先 " 的工作思路，充分發揮經開區高精尖產業集聚優勢，加快建設技術水平領先、企業雁陣發展、產業生態優良、綜合實力顯著的國際一流具身智能機器人產業集群，為北京國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市建設提供重要支撐。

2、北京市人形機器人產業鏈圖譜

——北京市人形機器人產業鏈圖譜

根據企查貓披露的數據顯示，截至 2025 年 5 月，北京市上游系統及零部件中，執行系統部分的電機企業數量最多，有 6756 家，控制系統的控制器有 2260 家，感知系統的傳感器有 670 家 ; 中游是人形機器人集成，目前僅有 7 家 ; 下游應用領域主要有醫療服務、智慧服務和工業制造。

——北京市人形機器人產業鏈圖譜 ( 按各區維度 )

從各區企業數量分布來看，北京市人形機器人產業鏈企業主要分布在海淀區、大興區。其中海淀區人形機器人產業鏈企業數量最多，一共擁有 3527 家，包括執行系統企業 1083 家、控制系統企業 62 家、感知系統企業 2354 家、其他零部件企業 6 家和人形機器人集成企業 22 家。

3、北京市人形機器人特色產業發展規模

——北京市人形機器人特色產業規模現狀

當前，具身智能領域數百家企業在北京多個園區顯現出的集群效應，在具身智能產業的人形化、人性化、應用化等方面取得重要突破，形成了以 " 大腦、小腦、本體 " 為核心的具身智能全產業鏈條。根據 2024 年 4 月首屆中國人形機器人產業大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024 年中國人形機器人市場規模將達約 27.6 億元，2026 年達到 104.71 億元，2029 年達到 750 億元，將占世界總量的 32.7%，比例位居世界第一，到 2035 年有望達到 3000 億元規模。北京作為國內人形機器人產業的重要集聚地，將受益于整體市場的增長。

——北京市人形機器人特色產業各區域規模現狀

北京市人形機器人產業在不同區域呈現出集聚發展的態勢。海淀區作為科技創新的核心區域，聚集了大量人形機器人相關企業，涵蓋從核心零部件到整機制造的全產業鏈。北京經濟技術開發區 ( 亦莊 ) 是人形機器人產業的重要集聚區，形成了覆蓋核心零部件、整機到應用的全產業鏈體系，產業規模約占全市的 50%。整體來看，北京人形機器人產業在政策支持和資本投入下，正加速技術創新和應用拓展，向高端化、智能化方向發展。

4、北京市人形機器人特色產業企業布局分析

——北京市人形機器人特色產業相關企業總數

截至 2025 年 5 月 20 日，北京市人形機器人產業相關企業數量超過 30000 家，其中高新技術企業 1448 家，專精特新企業 513 家。2016-2024 年北京市人形機器人新注冊企業數量總體呈現上升的趨勢，2023 年新注冊企業數量達到新峰值為 5030 家，2025 年 1-5 月新注冊企業數量為 1998 家。

目前，北京市已匯聚機器人上市企業 26 家，獨角獸企業 36 家，2 家人形機器人企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市企業百強名單，分別是百度和地平線機器人。這兩家公司都在人工智能和機器人技術領域擁有深厚的技術積累和市場影響力，入選百強名單主要是基于他們在人形機器人 " 大腦 " 板塊的技術實力，涉及基礎模型、半導體視覺等關鍵技術領域。

注：1 ) 搜索相關關鍵詞為 " 人形機器人 ";2 ) 企業篩選邏輯為：企業的名稱、產品服務、企業簡介和經營范圍中包含了 " 人形機器人 " 的存續 / 在業企業 ;3 ) 統計時間截至 2025 年 5 月 20 日。

——北京市人形機器人特色產業企業空間布局

分區來看，海淀區和朝陽區的新能源汽車產業鏈建設相對完善。從產業鏈環節企業分布來看，芯片、傳感器等企業主要分布在海淀區、朝陽區、大興區等。

——北京市人形機器人特色產業載體空間布局

北京市人形機器人特色產業載體主要分布在海淀區、石景山區和經開區。其中海淀區的中關村 ( 海淀 ) 具身智能創新產業園是全國首家具身智能創新產業園。該產業園區 5 公里半徑內集聚了 30 余所高校及近百家科研院所，形成 " 產學研用 " 四位一體的智力矩陣，為具身智能產業發展提供了強大智力支持和創新資源。依托海淀區人工智能產業集聚優勢，產業園將以 " 自主 + 前沿 + 融合 " 三驅創新為引擎，聚焦具身智能賽道，以綠色生態為底色，以技術研發和成果轉化為主要功能，構建 " 人才為核、技術為基、資本為翼、產業為體 " 的四維創新生態 ; 圍繞具身智能前沿產業，聯動中關村東升科技園品牌生態服務資源，打造 "5+3" 特色服務體系，包括促進產業鏈發展的五大服務平臺及服務企業、人才全生命周期的三大服務板塊。

5、北京市人形機器人特色產業重點項目梳理

根據北京市發展改革委發布的《北京市 2025 年重點工程計劃》可知，隨著各算力平臺和創新園的建設與發展，將吸引更多的企業和科研機構投入到人形機器人的研發中，加速關鍵技術的突破，如通用人工智能大模型、具身大腦、仿生輕量化、全身協調運動控制等，提升人形機器人的智能化水平和性能。

6、北京市人形機器人特色產業投融資情況梳理

從 2016-2025 年北京市人形機器人行業相關投融資情況來看，該行業融資整體呈現迅速增長的趨勢，其中 2025 年北京市人形機器人產業融資金額最高，截至 2025 年 6 月達到 20.31 億元 ; 融資數量呈現增長態勢，2024 年是北京市人形機器人行業的融資數量較高的一年，達 20 項。2025 年 1-6 月北京市人形機器人行業融資數量為 14 項。

從人形機器人產業融資情況來看，2025 年北京市人形機器人產業融資活躍。從融資輪次分布情況來看，A 輪及之前的輪次融資數量較多，體現了北京市人形機器人產業正在迅速發展。截至 2025 年 6 月北京市人形機器人產業投融資事件匯總如下：

7、北京市人形機器人特色產業投資機會分析

——各區發展前瞻與規劃

" 十四五 " 期間，北京市各區均出臺相關政策對人形機器人產業做出發展規劃。其中，石景山區將圍繞人形機器人全產業鏈，到 2025 年底，集聚 30 家行業重點企業，突破 7 項以上人形機器人關鍵技術，建設 4 個以上產業服務平臺，應用場景更加豐富，人形機器人核心產業實現收入力爭突破 10 億元。

——產業優勢及投資機會總結

來源：前瞻網