伺服系統(tǒng)研發(fā)制造商北京航宇伺服科技有限公司（下簡稱 " 航宇伺服 "）近日宣布完成數(shù)千萬元 A+ 輪融資，本輪融資由陸石投資領投，鈞源資本跟投，老股東希揚資本追投，所籌資金將用于團隊擴充、場地設備升級和現(xiàn)金流補充。

航宇伺服成立于 2021 年，專注于航天、航空、航海領域的高精度伺服系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務，現(xiàn)為北京市專精特新企業(yè)。創(chuàng)始人鄭華義本碩均就讀于北京航空航天大學，畢業(yè)后在中國運載火箭技術研究院某研究所工作近 20 年，曾擔任長征五號運載火箭伺服系統(tǒng)的總體設計師和多個重要部門的領導崗位。

航宇伺服核心研發(fā)團隊來自 " 國防七子 " 院校和相關科研院所，擁有閥控液壓、大功率機電、機電靜壓三大類伺服機構研發(fā)生產(chǎn)制造測試能力，具備從系統(tǒng)、單機、組件到底層元件，從測量、通信、控制到驅(qū)動電路，從電機、機械與流體傳動、執(zhí)行機構到控制算法等全面覆蓋伺服軟硬件的設計開發(fā)能力。

鄭華義介紹，目前航天領域是公司業(yè)務的基本盤，客戶覆蓋主流商業(yè)火箭、高超聲速飛行器、靶彈和衛(wèi)星的研制單位；航空領域被視為公司業(yè)務的第二增長曲線，客戶覆蓋噸級以上有效載荷的大型固定翼無人機、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、電動垂直起降飛行器（eVTOL）、靶機的研制單位；航海是公司業(yè)務新開辟的方向，主要為科考和專用航海器提供伺服系統(tǒng)、電力推進等技術和服務。目前，航宇伺服已累計交付伺服機構（舵機） 及配套控制器數(shù)百臺套，并獲得了相關行業(yè)資質(zhì)。

航天伺服產(chǎn)品

自研閥控液壓、大功率機電和機電靜壓伺服系統(tǒng)，提供多場景完整解決方案

伺服系統(tǒng)的核心任務，是讓機器能夠精準、快速、穩(wěn)定地完成各種動作，現(xiàn)已廣泛應用于火箭、國防裝備、飛機、艦船、特種車輛、特種機器人等場景。

機電伺服系統(tǒng)最早應用在工業(yè)領域里相對輕載、動態(tài)響應要求較低的場景，例如機器人關節(jié)。早年間，受電機功率密度、體積、重量和響應速度的限制，火箭和飛行器都使用閥控液壓伺服系統(tǒng)。

2000 年左右，隨著稀土永磁材料的發(fā)展，電機功率密度提升，疊加控制芯片和軟件算法的突破，使得機電伺服系統(tǒng)應用于航空航天領域成為可能。自 2010 年起，機電伺服系統(tǒng)開始大規(guī)模應用于火箭和飛行器。2015 年左右，SpaceX 首次實現(xiàn)火箭陸上回收，可重復使用火箭概念得以驗證，國內(nèi)的商業(yè)航天領域迎來了高速發(fā)展時期。與此同時，伴隨著低空經(jīng)濟的發(fā)展、國產(chǎn)大飛機的技術擴散和 eVTOL 的興起，國內(nèi)民營航空也獲得了巨大的發(fā)展。航空航天領域?qū)煽啃缘男枨笤絹碓礁撸欧到y(tǒng)開始陸續(xù)出現(xiàn)冗余設計。從第一代閥控液壓伺服冗余技術起步，經(jīng)第二代機電伺服冗余迭代升級，最終發(fā)展為第三代機電靜壓冗余技術。

機電靜壓伺服，是一種將機電伺服和液壓伺服相結合的技術，其控制仍由電機完成，但采用液壓的執(zhí)行機構，將機電伺服的控制精度與液壓伺服的高負載能力相結合，實現(xiàn)了性能與可靠性的雙重躍升；同時又規(guī)避了傳統(tǒng)液壓伺服易漏液、維護頻繁和機電伺服冗余設計困難的問題。

機電靜壓，單從技術先進性來看，是目前最理想的伺服系統(tǒng)解決方案；但因技術稀缺性與高昂成本限制，其應用場景目前仍局限于高端工業(yè)及軍工航天領域，例如美國 F35 戰(zhàn)斗機、中國商飛 C929 大飛機、新一代運載火箭等。目前，全球僅有少數(shù)企業(yè)掌握該技術并實現(xiàn)量產(chǎn)，包括美國派克漢尼汾、穆格等傳統(tǒng)液壓和伺服巨頭公司，國內(nèi)僅有極少數(shù)航天航空專業(yè)研究所有該類產(chǎn)品應用，航宇伺服亦是其中一員。

從產(chǎn)品豐富度來看，航宇伺服產(chǎn)品覆蓋了當下所有主流伺服技術，包括閥控液壓伺服、大功率機電伺服、機電靜壓伺服。

在鄭華義看來，航宇伺服的產(chǎn)品性能已經(jīng)達到了行業(yè)第一梯隊水平，" 論產(chǎn)品可靠性，即便不采用冗余設計，我們的產(chǎn)品仍能確保極高的可靠性。若客戶有更高需求，我們可提供全自主知識產(chǎn)權的全套冗余解決方案，包括純電動冗余和機電靜壓冗余兩個技術路線。論產(chǎn)品耐用性，我們的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的壽命表現(xiàn)優(yōu)異，完全支持火箭重復使用數(shù)十次、飛機飛行數(shù)千小時。當然，前提是不超出設計載荷使用。"

2024 年訂單收入數(shù)千萬元，已交付數(shù)百臺伺服機構（舵機）及配套控制器

航天板塊為航宇伺服貢獻了最多的訂單收入。公司主要為商業(yè)火箭、 高超聲速飛行器、衛(wèi)星、靶機等提供高精度伺服系統(tǒng)及舵機系統(tǒng)配套解決方案，產(chǎn)品功率覆蓋 2kW 至 40kW 全系列， 用于火箭的固體 / 液體發(fā)動機噴管擺動控制、飛行器舵面控制、發(fā)動機推力調(diào)節(jié)控制等。

目前，航宇伺服已為航天領域客戶交付數(shù)百臺套伺服機構（舵機）及配套控制器，主要客戶包括東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等頭部企業(yè)。其中，航宇伺服自主研發(fā)的 40kW 伺服系統(tǒng)，助力某型大推力固體捆綁火箭成功飛行，打破了國際及國內(nèi)固體火箭伺服系統(tǒng)最大功率應用記錄。

隨著低軌衛(wèi)星星座建設加速，火箭發(fā)射次數(shù)大幅提升，鄭華義認為航宇伺服憑借當前航天伺服領域市占率領先、技術和配套經(jīng)驗優(yōu)勢，未來有望拿下行業(yè)過半的市場份額。

在航空方面，公司主要為噸級以上有效載荷的大型固定翼無人機、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機、eVTOL 等提供舵面控制、油門槳距控制、艙門和起落架收放、轉(zhuǎn)向和剎車控制等舵機產(chǎn)品。通飛、壹通等十余家無人機企業(yè)是其客戶。

航海是公司今年新開拓的戰(zhàn)略業(yè)務，主要為科考和專用航海器提供伺服系統(tǒng)、電力推進技術和服務，目前已提供多款樣機產(chǎn)品試用并簽署多個戰(zhàn)略合作意向。

談及市場競爭，鄭華義表示 "技術和質(zhì)量方面，航宇伺服努力向體制內(nèi)科研院所看齊；價格和服務方面，努力做到更具商業(yè)公司特色；同時，我們也會做好國家隊的后備軍和有益補充"。

2024 年 6 月至今，航宇伺服完成了 3 輪融資，2024 年訂單收入數(shù)千萬元并實現(xiàn)盈利。目前，航宇伺服的 B 輪融資正在規(guī)劃推進中。

投資方評價：

陸石投資表示：我們堅定看好航宇伺服的發(fā)展。航天航空與高精度伺服系統(tǒng)領域增長確定性強，空間廣闊。公司已形成 " 航天為基、航空為增、航海為新 " 的協(xié)同發(fā)展格局，在其所處領域具有清晰的戰(zhàn)略布局和核心競爭力。航宇伺服擁有由航天專家?guī)ьI的頂尖團隊，技術深厚，市場洞察敏銳，展現(xiàn)了突出的工程實現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)化能力，是國內(nèi)極少數(shù)掌握火箭伺服技術并參與過入軌任務的民營企業(yè)。我們相信，航宇伺服將繼續(xù)引領特種伺服系統(tǒng)的自主技術與產(chǎn)業(yè)突破。陸石投資愿通過長期陪伴和產(chǎn)業(yè)賦能，全力支持航宇伺服成長為中國航天領域不可或缺的核心供應商。

鈞源資本表示：伺服系統(tǒng)作為運動控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行機構，是火箭 / 無人機、艇的 " 神經(jīng)中樞 "，其性能與可靠性直接關系到整個任務的成敗。航宇伺服在商業(yè)航天領域的成功，充分體現(xiàn)了公司技術的先進性與產(chǎn)品的高可靠性；同時也反映出了我國高端裝備制造業(yè)中民營企業(yè)積極融入國家戰(zhàn)略，推動相關產(chǎn)業(yè)鏈走向成熟化、自主化所扮演的重要角色。越來越多的商業(yè)航天任務，離不開航宇伺服這樣專業(yè)服務總體單位，長期堅持研發(fā)投入，敢于技術攻關的民營企業(yè)的支持。伴隨商業(yè)航天、低空經(jīng)濟、深海科技等領域的蓬勃發(fā)展，像航宇伺服這樣兼具核心技術與產(chǎn)業(yè)視野的民營企業(yè)，將持續(xù)為構建安全自主、可靠高效的高端裝備體系貢獻力量。

希揚資本表示：近年來，國內(nèi)商業(yè)火箭企業(yè)在運力提升、液體可回收火箭技術驗證及成本優(yōu)化等領域?qū)崿F(xiàn)了飛速發(fā)展，為國家星座戰(zhàn)略部署提供了更豐富高效的解決方案。航宇伺服作為業(yè)內(nèi)少有的 " 硬核 " 企業(yè)，不僅積累了大量高性能伺服系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，更擁有多次入軌實踐的技術沉淀；同時，團隊依托伺服平臺型技術，在低空經(jīng)濟、海洋船舶等多元領域?qū)崿F(xiàn)了突破。我們相信航宇伺服未來的發(fā)展前景值得期待。

來源：36氪