近日，全球靈巧手領軍企業——靈心巧手（北京）科技有限公司（簡稱 "靈心巧手"）正式完成數億元人民幣 A+ 輪融資。本輪融資由浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機構共同參與。

目前，靈心巧手已成為全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占全球高自由度靈巧手市場 80% 份額以上，并對腱繩、直驅、連桿等驅動技術路線實現了全覆蓋，月訂單突破千臺。全球高自由度靈巧手代表作 Linker Hand L20 具有 21 個自由度，設有通用 / 工業雙版本，是業內少有的滿足從算法開發到產業應用的全鏈需求的實用性產品。為進一步滿足產業應用，靈心巧手推出 Linker Hand L6 從而完構「工業大師」產品序列。其驅動源——靈心巧手自研「超強電缸」采用「無刷電機 + 滾珠絲杠」方案，驅動效率高達 90%，可達行業傳統產品水平的 2 倍以上。絲杠末端推力可達 200N，實測壽命超百萬次。

隨著人形機器人呈現井噴式發展，中尺寸機器人成為普及 " 排頭兵 "。針對適配需求，靈心巧手創新性地推出 Linker Hand O6，目前全球最輕的 370g 自重重新定義了輕量化極限，大幅降低末端負載，6666 元的超高質價比顛覆傳統成本結構。目前，Linker Hand O6 正式推出 Lite 版，補貼后價格僅為 3999 元，真正將技術和量產優勢普惠全行業。

Linker Hand O6 定制化靈巧手

除了產品普及，靈心巧手同樣關注技術和數據累積。一方面，靈心巧手推出 Open TeleDex 模塊化機器人遙操作系統，構建支持 " 任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手 " 的 "TripleAny" 開放式體系，大幅降低靈巧操作數據采集的系統搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了 LinkerSkillNet 多模態數據采集系統，構建全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發者快速構建新應用；最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓練方案，創新性地推出 Dex-Serl 真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升模型訓練的自動化程度。

除了從數據到算法、產品的技術全鏈，靈心巧手同樣關注以靈巧手為核心的產業鏈協同發展，并聯合澄凱基金共同啟動「百靈計劃」，即通過設立「靈澄未來靈巧手具身智能產業投資基金」的方式，為靈巧手上下游核心技術、配套部件、智能控制技術及垂直場景應用方案的創新企業和團隊提供從資本到產業資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態企業的技術產業化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規模化落地，最終賦能千行百業的創新發展。

靈心巧手創始人、CTO 周永表示：" 我們始終相信，當有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數據、模型再到技能的進化飛輪就會螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能。"

來源：投資界